การพึ่งพาเทคโนโลยี GPS ในการพัฒนายานพาหนะอัตโนมัติทำให้เกิดความท้าทายหลายประการที่สามารถบ่อนทำลายประสิทธิภาพของระบบนำทาง ประเด็นสำคัญอย่างหนึ่งคือการเสื่อมสภาพของสัญญาณโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมในเมืองที่อาคารสูงสร้าง "Urban Canyons" โครงสร้างเหล่านี้สามารถบล็อกและสะท้อนสัญญาณ GPS ซึ่งนำไปสู่ข้อมูลการวางตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง ในฐานะที่เป็นยานพาหนะอิสระการใช้ระบบเช่นระบบ GPS Protrack พยายามนำทางทิวทัศน์ของเมืองที่ซับซ้อนข้อ จำกัด ของการนำทาง GPS มาตรฐานจะชัดเจนขึ้นเรื่อย ๆ ความไม่สอดคล้องกันดังกล่าวอาจทำให้กระบวนการตัดสินใจของยานพาหนะลดลงซึ่งต้องอาศัยข้อมูลตำแหน่งที่แม่นยำเป็นอย่างมาก
ความท้าทายที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือช่องโหว่ของ GPS ต่อการปลอมแปลงรูปแบบการรบกวนที่เป็นอันตรายซึ่งสัญญาณเท็จถูกส่งไปยังหลอกตัวรับสัญญาณ GPS ในการคำนวณตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง ภัยคุกคามความปลอดภัยทางไซเบอร์ประเภทนี้ก่อให้เกิดความเสี่ยงที่สำคัญต่อความปลอดภัยของยานพาหนะอิสระ ความหมายของการพึ่งพาตัวติดตาม GPS ของ Protrack สำหรับการนำทางเพียงอย่างเดียวอาจส่งผลให้เกิดสถานการณ์อันตรายหากยานพาหนะมีการตีความที่ตั้งของมันเนื่องจากสัญญาณที่ถูกจัดการ การจัดการกับความเสี่ยงเหล่านี้จำเป็นต้องมีการบูรณาการมาตรการรักษาความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้นและระบบเสริม
นอกจากนี้การพึ่งพาการมองเห็นดาวเทียมอาจเป็นข้อ จำกัด ในสภาพอากาศที่ไม่เอื้ออำนวยเช่นฝนตกหนักหรือหิมะความสามารถของเทคโนโลยี GPS ในการรักษาสัญญาณที่แม่นยำและเชื่อถือได้จะอ่อนแอลงอย่างมาก ข้อ จำกัด นี้เน้นถึงความจำเป็นสำหรับการฟิวชั่นเซ็นเซอร์ที่ดีที่สุดซึ่งระบบ GPS Protrack จะต้องร่วมมือกับเทคโนโลยีทางเลือกเช่น LIDAR และ VISION VISION เพื่อนำเสนอความสามารถในการนำทางที่ครอบคลุม ผู้เชี่ยวชาญในการวิจัยยานพาหนะอัตโนมัติเน้นว่าวิธีการหลายแง่มุมในการนำทางสามารถลดความท้าทายเหล่านี้ได้อย่างมีนัยสำคัญทำให้มั่นใจได้ว่ายานพาหนะอิสระเดินทางอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย